编码器可分类如下：

它是根据驱动器上不同的钻孔方法来分类的。

（1） 增量型：每一个转速周期发出一个脉冲信号（以及一个正弦和正弦信号）；

这通常是相位，B相，z相输出，A相，B相是1/4周期脉冲的相互延迟输出，根据延迟比，可以区分正负并取单相和B相，可以实现2倍或4倍的升降沿；z相是一个周期，即。每个周期发射一个脉冲。

（2） 值类型：与圆相对应，每个参考点发出与角度相对应的二进制值。可以用外部回路记录装置记录和测量多个位置。

2根据信号的输出类型，可分为电压输出、集电极开路输出、附加牵引输出和长线驱动输出。

三个！编码器机械安装分类

（1） Varvis型：轴的类型可分为连接法兰型、同步法兰型和伺服装置型。[2]

（2） 套型：茎型可分为半空型、满空型和大直径型。

四个。编码器的策略是将其分为光电式、磁电式和接触式电刷式。

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